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上下料搬運機器人
搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人 出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。
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搬運機器人【transfer robot】是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。最早的搬運機器人  出現在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。廣泛應用于汽車零部件制造、汽車生產組裝、機械加工、電子電氣、橡膠及塑料、木材與家具等制造行業以及醫藥、食品、飲料、化工等行業的輸送、包裝、裝箱、搬運、碼垛等工作領域中。部分發達國家已制定出人工搬運的最大限度，超過限度的必須由搬運機器人來完成。

搬運機器人是近代自動控制領域出現的一項高新技術，涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現代機械制造生產體系中的一項重要組成部分。它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智能和適應性。

持續性強
可實現一天24小時無間斷工作。
改善勞動環境
改善工人勞動強度，減少人工成本。
減少設備投入
縮短產品改型換代的準備周期，減少所需的設備投資。
生產自動化轉型的趨勢
實現工廠自動化、無人化生產。
產品基本參數
  • MB04S-580
  • MB10S-740
  • MB10S-920
  • MB20-2100
  • MB35-1870
  • MB45-1870
  • MR12Z-1550
  • MR60E-2680
  • MR80E-2250
  • MB180-3200
  • MB210-2650
  • MB280-2650
  • MR07S-930
  • MR10L-2050
  • MR25E-1840
    • MB04S-580
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB04S-580
    6軸
    580mm
    4KG
    IP67
    落地式/支架式/倒掛式
    2KVA
    標配16進/16出24VDC
    27KG
    ±0.02mm
    分揀、上下料、貼標、點膠、裝配、搬運、檢測
    Φ6
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±170° 480°/s
    2軸L -130°至+90° 460°/s
    3軸U -60°至+205° 520°/s
    4軸R ±190° 560°/s
    5軸B ±120° 560°/s
    6軸T ±360° 880°/s
    386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    20KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MB10S-740
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB10S-740
    6軸
    740mm
    10KG
    IP67
    落地式/支架式/倒掛式
    3KVA
    標配16進/16出24VDC
    45KG
    ±0.02mm
    分揀、上下料、貼標、點膠、裝配、搬運、檢測
    Φ6
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±170° 300°/s
    2軸L -140°至+70° 300°/s
    3軸U -75°至+200° 400°/s
    4軸R ±190° 550°/s
    5軸B ±130° 560°/s
    6軸T ±360° 975°/s
    386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    20KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MB10S-920
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB10S-920
    6軸
    920mm
    10KG
    IP67
    落地式/支架式/倒掛式
    3KVA
    標配16進/16出24VDC
    47KG
    ±0.02mm
    分揀、上下料、貼標、點膠、裝配、搬運、檢測
    Φ6
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±170° 300°/s
    2軸L -140°至+80° 300°/s
    3軸U -75°至+200° 400°/s
    4軸R ±190° 550°/s
    5軸B ±130° 560°/s
    6軸T ±360° 975°/s
    386（寬）*445（深）*225（高）mm（不含突起物）
    20KG
    直接冷卻
    單相220V 50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS232/RS422/RS485（一個）RS232（一個）RJ45網口（三個）
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MB20-2100
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB20-2100
    6軸
    2100mm
    20KG
    J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    8KVA
    標配16進/16出24VDC
    264KG
    ±0.03mm
    上下料、噴涂、搬運、切割
    80
    80
    50
    Φ8
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±180° 202°/s
    2軸L +98°至-160° 212°/s
    3軸U +200°至-80° 270°/s
    4軸R ±200° 470°/s
    5軸B ±130° 405°/s
    6軸T ±360° 650°/s
    700(寬)*525(深)*710(高)mm(含突起物)
    100kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MB35-1870
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB35-1870
    6軸
    1870mm
    35KG
    J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    8KVA
    標配16進/16出24VDC
    260KG
    ±0.03mm
    上下料、噴涂、搬運、切割、激光
    80
    80
    50
    Φ8
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±180° 202°/s
    2軸L +98°至-160° 211°/s
    3軸U +200°至-80° 234°/s
    4軸R ±200° 470°/s
    5軸B ±130° 405°/s
    6軸T ±360° 535°/s
    700(寬)*525(深)*710(高)mm(含突起物)
    100kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MB45-1870
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB45-1870
    6軸
    1870mm
    45KG
    J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    8KVA
    標配16進/16出24VDC
    286KG
    ±0.03mm
    上下料、噴涂、搬運、切割、打磨、壓鑄
    103
    103
    100
    Φ8
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±180° 202°/s
    2軸L +98°至-160° 211°/s
    3軸U +200°至-80° 210°/s
    4軸R ±200° 420°/s
    5軸B ±125° 285°/s
    6軸T ±360° 410°/s
    700(寬)*525(深)*710(高)mm(含突起物)
    100kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MR12Z-1550
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR12Z-1550
    6軸
    1550mm
    12KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    4.5KVA
    標配16進/16出24VDC
    210KG
    ±0.05mm
    激光焊、高速上下料、噴涂、搬運、切割
    103.5
    51.84
    32.64
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體，液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±170° 257°/s
    2軸L +80°至-145° 223°/s
    3軸U +145°至-75° 257°/s
    4軸R ±190° 272°/s
    5軸B +20°至-200° 275°/s
    6軸T ±360° 540°/s
    650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    60kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時；-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用健，帶鑰匙的切換模式健/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MR60E-2680
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR60E-2680
    6軸
    2680mm
    60KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    19KVA
    標配16進/16出24VDC
    655KG
    ±0.08mm
    上下料、噴涂、搬運、切割、打磨
    210
    210
    130
    Φ8/10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±160° 214°/s
    2軸L +90°至-120° 149°/s
    3軸U +140°至-70° 175°/s
    4軸R ±190° 378°/s
    5軸B +30°至-210° 285°/s
    6軸T ±360° 370°/s
    850(寬)*550(深)*920(高)mm(含突起物)
    170kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MR80E-2250
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR80E-2250
    6軸
    2250mm
    80KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    19KVA
    標配16進/16出24VDC
    678KG
    ±0.08mm
    上下料、噴涂、搬運、切割、打磨
    210
    210
    130
    Φ8/10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±165° 216°/s
    2軸L +90°至-120° 150°/s
    3軸U +140°至-70° 175°/s
    4軸R ±190° 378°/s
    5軸B +30°至-210° 286°/s
    6軸T ±360° 370°/s
    850(寬)*550(深)*920(高)mm(含突起物)
    170kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MB180-3200
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB180-3200
    6軸
    3200mm
    180KG
    J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式
    25KVA
    標配16進/16出24VDC
    1300KG
    ±0.06mm
    上下料、噴涂、搬運、切割
    1134
    1134
    735
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±180° 120°/s
    2軸L +60°至-80° 110°/s
    3軸U +95°至-80° 115°/s
    4軸R ±210° 190°/s
    5軸B ±125° 185°/s
    6軸T ±360° 280°/s
    873(寬)*600(深)*940(高)mm(含突起物)
    170kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MB210-2650
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB210-2650
    6軸
    2650mm
    210KG
    J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式
    25KVA
    標配16進/16出24VDC
    1240KG
    ±0.06mm
    上下料、噴涂、搬運、切割
    1134
    1134
    752
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±180° 120°/s
    2軸L +60°至-80° 110°/s
    3軸U +95°至-80° 115°/s
    4軸R ±210° 190°/s
    5軸B ±125° 150°/s
    6軸T ±360° 220°/s
    873(寬)*600(深)*940(高)mm(含突起物)
    170kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MB280-2650
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MB280-2650
    6軸
    2650mm
    280KG
    J1、J2軸IP54(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式
    25KVA
    標配16進/16出24VDC
    1240KG
    ±0.06mm
    上下料、噴涂、搬運、切割
    1134
    1134
    752
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±180° 120°/s
    2軸L +60°至-80° 110°/s
    3軸U +95°至-80° 115°/s
    4軸R ±210° 190°/s
    5軸B ±125° 150°/s
    6軸T ±360° 220°/s
    873(寬)*600(深)*940(高)mm(含突起物)
    170kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MR07S-930
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR07S-930
    6軸
    930mm
    7KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    2.0KVA
    標配16進/16出24VDC
    60 KG
    ±0.05
    上下料、噴涂、搬運、切割
    43.1
    25.6
    20
    Φ6
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體無濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±170° 338°/s
    2軸L ±110° 245°/s
    3軸U +70°至-90° 300°/s
    4軸R ±200° 262°/s
    5軸B ±120° 376°/s
    6軸T ±360° 600°/s
    500(寬)*490(深)*280(高)mm(含突起物)
    40 kg
    直接冷卻
    單相AC220V50/60HZ
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露)
    海抜1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    MR10L-2050
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR10L-2050
    6軸
    2050mm
    10KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    4.5KVA
    標配16進/16出24VDC
    286KG
    ±0.05
    上下料、噴涂、搬運、切割
    103.5
    101.6
    63.5
    Φ10
    溫度0-45°，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±165° 181°/s
    2軸L +92°至-150° 181°/s
    3軸U +110°至-85° 190°/s
    4軸R ±150° 375°/s
    5軸B +20°至-200° 412°/s
    6軸T ±360° 600°/s
    650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    80kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ(內置AC380V變AC220V隔離變壓器)
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結露
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選：15m
    MR25E-1840
    • 本體標準規格
    • 控制柜
    • 示教編程器規格
    MR25E-1840
    6軸
    1840mm
    25KG
    J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
    落地式/支架式/倒掛式
    4.5KVA
    標配16進/16出24VDC
    286KG
    ±0.05
    上下料、噴涂、搬運、切割
    103.5
    101.6
    63.5
    Φ10
    溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
    其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場
    軸 運動范圍 運動速度
    1軸S ±165° 223°/s
    2軸L +92°至-150° 223°/s
    3軸U +110°至-85° 214°/S
    4軸R ±150° 375°/S
    5軸B +20°至-200° 412°/S
    6軸T ±360° 600°/S
    650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
    80 kg
    直接冷卻
    三相AC380V50/60HZ(內置AC380V變AC220V隔離變壓器)
    工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
    通用信號：輸入16輸出16(16進16出)兩路0-10V模擬量輸出
    串行通信方式EtherCATTCP/IP
    JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
    Ethercat(1個)TCP/1P(1個)
    RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
    軟件伺服<位置控制>
    AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
    通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
    10%~90%(不結霞)
    海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用.
    0.5G以下
    無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油闕、水、鹽分、藥呂、防銹油，無強徵波、紫外線、X射線、放射線照射
    280(寬)X220(深)X120(高)mm(含突起物)
    0.6KG
    強化塑料
    選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
    8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
    IP54
    標配：5m;選配：15m
    * 免責聲明：本數據盡可能在現有資料的基礎上做全面詳細記載，但是本公司保留對參數等信息修改的權力，不再另行通知！
    藦卡上下料搬運機器人主要特性
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    精度高
    重復定位精度在±0.05至±0.02之間
    通用性強
    根據不同的工況要求，靈活增配裝置
    耐用
    表面噴塑工藝，涂層耐磨、耐腐蝕
    應用案例
    玻璃生產
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    注塑機生產
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    注塑機上下料
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    化肥包裝
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    倉儲搬運碼垛
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    環保餐盒生產
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    不銹鋼鍋生產
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    燃氣罐生產
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